İçeriğe geç

Arduino Sensörlü Araç Yapımı

Güncelleme: 6.019 defa okundu

Konu: Arduino

Arduino Sensörlü Araç Yapımı

Arduino ile sensörlü engelden kaçan araba projesi Arduino başlangıç için güzel bir projedir.

Bu arabanın karşısına engel çıkarsa sensör tarafından algılanan engel Arduino kodları ile nesnelere çarpmadan gitmesini sağlayabiliriz.

Bunun için aşağıdaki malzemelere ihtiyaç vardır.

  • 1 adet 2WD (2 tekerlekli) Robot Araç Kiti
  • 1 adet L298N Motor Sürücü Kartı
  • 1 adet Arduino Uno SMD Klon
  • Arduino Kartı ile Bilgisayar arasında bağlantı için USB Kablo
  • 1 adet HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
  • Jumper Kabloları

Araç bağlantı devresi

Araç Devresi

Engelden kaçan sensörlü araç Arduino kodu:

Arduino
  1. #define echoPin 13 // Ultrasonik sensörün echo pini Arduino'nun 13. pin tanımı
  2. #define trigPin 12 // Ultrasonik sensörün trig pini Arduino'nun 12. pin tanımı
  3. #define MotorR1 6 // Sağ Motor pini tanımlıyoruz.
  4. #define MotorR2 7 // Sağ Motor pini tanımlıyoruz.
  5. #define MotorRE 9 // Sağ Motor hız pini tanımlıyoruz.
  6. #define MotorL1 5 // Sol Motor pini tanımlıyoruz.
  7. #define MotorL2 4 // Sol Motor pini tanımlıyoruz.
  8. #define MotorLE 3 // Sol Motor hız pini tanımlıyoruz.
  10. long sure, uzaklik; //süre ve uzaklık değişkenleri tanımlıyoruz.
  12. void setup() {
  13. pinMode(echoPin, INPUT); // bu dalgaları Echo pini ile geri aldığı için INPUT (Giriş) olarak tanımlanır.
  14. pinMode(trigPin, OUTPUT);// ultrasonik sensör Trig pininden ses dalgaları gönderdiği için OUTPUT (Çıkış),
  16. pinMode(MotorL1, OUTPUT); //Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz.
  17. pinMode(MotorL2, OUTPUT);
  18. pinMode(MotorLE, OUTPUT);
  19. pinMode(MotorR1, OUTPUT);
  20. pinMode(MotorR2, OUTPUT);
  21. pinMode(MotorRE, OUTPUT);
  23. Serial.begin(9600);
  24. }
  26. void loop() {
  28. digitalWrite(trigPin, LOW); //sensör pasif hale getirildi
  29. delayMicroseconds(5);
  30. digitalWrite(trigPin, HIGH); //Sensore ses dalgasının için komut
  31. delayMicroseconds(10);
  32. digitalWrite(trigPin, LOW); //Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi
  34. sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor
  35. uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor
  37. Serial.println(uzaklik);
  39. if (uzaklik < 15) // Uzaklık 15 cmden küçük ise,
  40. {
  41. geri(); // 150 milisaniye geri git
  42. delay(150);
  43. sag(); // 250 milisaniye sağa dön
  44. delay(250);
  45. }
  46. else {
  47. ileri(); // değilse ileri git
  48. }
  49. }
  51. void ileri(){ // Robotun ileri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
  52. digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
  53. digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
  54. analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150
  56. digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
  57. digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
  58. analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150
  59. }
  61. void sag(){ // Robotun sağa dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
  62. digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
  63. digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
  64. analogWrite(MotorRE, 0); // Sağ motorun hızı 0 (Motor duruyor)
  66. digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
  67. digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
  68. analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150
  69. }
  71. void geri(){ // Robotun geri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.
  72. digitalWrite(MotorR1, LOW); // Sağ motorun ileri hareketi pasif
  73. digitalWrite(MotorR2, HIGH); // Sağ motorun geri hareketi aktif
  74. analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150
  76. digitalWrite(MotorL1, LOW); // Sol motorun ileri hareketi pasif
  77. digitalWrite(MotorL2, HIGH); // Sol motorun geri hareketi aktif
  78. analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150
  79. }

Sensörlü Araç Videosu

Bu yazı işinize yaradı mı?

Arduino konusundaki diğer yazılar

WhatsApp'ta paylaş

İlgili Yazılar

Arduino Sırayla 3 Lamba Açma ve Kapatma Arduino Sırayla 3 Lamba Açma ve Kapatma1.272 okunma C Diskini Formatsız Genişletme14.243 okunma C Sharp Ternary If Tek Satırda If Kullanmak C Sharp Ternary If Tek Satırda If Kullanmak5.240 okunma